机械臂相关论文
预制装配式建造技术是桥梁工程建设领域的主要发展方向之一，节段拼装技术采用离散化的思路解决了大型构件制造、运输和安装的难题，但......
针对轨道车辆车底日常检查面对的空间狭窄且复杂的工况，基于工业需求，创新设计了一种七关节串联机械臂。这一机械臂采用了模拟试验方......
为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径，提出了一种基于动态区域采样的改进RRT*-DR路径规划算法，将整个规划过程分为快速探索路......
输电线路带电作业机械臂辅助并代替人工进行线路检修作业与维护，具有广阔的应用前景。但自身与外部扰动等多重因素会使得机械臂末端......
相对于传统的自动化类专业,机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化,当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准,......
细胞培养,即在模拟环境实现细胞增殖、生长,是开展细胞科学研究和临床应用的基础。研究自动化细胞培养技术和装置,提高细胞培养质......
面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要，为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状，同时为缓解当前疫情......
近些年来,随着各国工业战略的提出,机械臂行业得到了快速发展。传统机械臂大多数还停留在第一代或第二代,需要人类手动进行路径规......
随着我国科学技术的稳步发展以及“中国制造2025”计划的深入推进,工业生产正朝着智能化的方向飞速前进,工业机械臂作为实现智能化......
随着科学技术的发展与进步,机器人及其多自由度机械臂的研究和应用日益广泛。机械臂不仅能够替代工作人员完成高精度的重复性工作,......
随着互联网技术的快速发展，以及目前5G时代的到来，文章结合传统救援模式，开发一款适用于特殊地形、特殊场合的多用智能救援机器人。AI......
由于Covid-19的持续蔓延，线上购物体量日益增加，消费者减少出门从而更加愿意在网上进行购物，这大大增加了物流公司的业务压力。随着人......
为减轻金属机械臂的重量，以六自由度机器人的大臂为研究对象，结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺，设计机械臂结构，提出基于CFRP/QT......
轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题，目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建......
针对康复机器人主动康复训练任务中可能出现的患者肌肉痉挛时的控制问题，提出一种康复机器人自抗扰与滑模复合控制方法，对预设的康复......
分拣在物流行业中是关键环节之一，自动化物流分拣具有效率高、节能环保、出错率低等优势，受到越来越多快递分拣站的青睐，为此研究了自......
随着控制技术的不断改进，机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂，使用Arduino作为系统主控模块，结合舵......
在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时，经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此，提出一种改进的和声-遗传算法。......
将可获取环境信息的视觉传感器连接机械臂，进行机械臂建模并赋予机械臂目标数据获取和定位的功能，针对基于双目识别机器视觉技术的机......
机器人末端机械夹爪在机械臂带动下能够完成对物品进行分拣、搬运等过程中的抓取。机器人夹爪在抓取不同的物件时，为避免对物件的损......
文章利用计算机视觉识别技术，通过OpenCV将捕捉的信息经过图像处理技术转化为输出的数据识别信号，使得机械臂可以正常识别和抓取，在此......
期刊
随着科学技术水平的提高，机械臂逐渐代替人力应用于工业生产中，实现货物的装卸、搬运及分拣等工作。传统球坐标机械臂由于承受自重及......
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
以伤员转运机器人机械臂为研究对象，进行运动学和动力学分析。利用改进DenavitHartenberg法对机械臂进行运动学建模，通过Denavit-Har......
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械......
针对机械臂不便于从物件上方直接进行抓取的情况，提出一种机械臂气动关节柔性抓取操控技术。分析机械臂常规抓取方式，剖析机械臂与物......
喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分，需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中，首先建立了机械臂的三......
目前，工业机器人在码垛和分拣方面应用越来越广泛，需要分拣的物品类型越来越多，若能提高分拣系统的智能水平，就能提高分拣效率和准确率......
针对基于目标偏向的RRT算法在复杂环境下易陷入局部搜索与搜索效率低的不足，在ROS中分别基于Dobot模型和DIY模型，对算法做出进一步的......
本文针对搭载视觉系统的多自由机械臂移动机器人自主适应未知环境进行研究,设计了一款基于麦克纳姆轮底盘,具备全方位移动能力的移......
随着机器人技术的发展，建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段，室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的......
该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、......
辅助设备采集到的超精密加工设备姿态数据的准确性会影响后期轨迹跟踪精度。结合大数据分析，设计一种激光辅助超精密加工轨迹跟踪方......
栽插是甘薯生产中非常重要的环节,其用工量占生产全过程23%左右。我国的甘薯机械移栽技术发展缓慢且实用性机具不多,长期以来都采......
随着“中国制造2025”时间点的迫近,机器人的应用日益广泛,生产生活中随处可见机器人的身影。在生产工作中,机械臂周边的环境不仅......
随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布,我国协作机器人销量复合增速超过了50%,机器人技术被更多地应用于智能生产线......
随着人工智能和计算机技术的发展,机器人技术的研究和应用已从工业领域广泛扩展到航空航天、国防安全、医疗康复、社会服务等领域......
介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行......
介绍了飞机自动驾驶机器人及其工作原理，系统结构分为感知系统、动作执行系统、控制处理系统和交互系统4个组成部分，分析了各系统需......
农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节，且依赖于大量劳动力的参与，采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。......
针对部分要做热理疗的中老年人群，设计了基于树莓派的定点加热系统。树莓派起到系统总控制器的作用，连接各传感器，机械臂骨架以及摄像......
